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| Cooperative Robotic Fabrication of Spatial Timber Structures, Zürich, 2018 |
| RobArch 2018 Workshop |
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In diesem Workshop ist es unser Ziel, einfache Holzbalken zu hochinformierten und komplexen Raumstrukturen zu verbinden, die einer bestimmten konstruktiven Montagelogik folgen und auf dem Vorgängerprojekt Gradual Assemblies aufbauen. Wir werden die Fähigkeit kooperierender Roboterarme nutzen um Holzelemente zu positionieren und zu verbinden. Dabei untersuchen wir verschiedene räumliche Anordnungen und bestimmen die physikalisch realisierbaren Lösungsräume mit Hilfe von Robotersimulationen und Pfadplanungsalgorithmen. Im Arbeitsbereich des Robotic Fabrication Laboratory (RFL) der ETH Zürich werden wir direkt im Maßstab 1:1 arbeiten und ein großes architektonisches Artefakt verwirklichen.
Die Teilnehmer beschäftigen sich a) mit dem rechnergestützten Design und b) mit der Roboterfertigung. Sie werden die Einschränkungen des konstruktiven Systems auf intuitive Weise erforschen. Während dieses Workshops stellen wir algorithmische Entwurfswerkzeuge (z.B. multirobotische Sequenzierung, Kollisionserkennung und Pfadplanung) zur Verfügung, welche die geometrischen Abhängigkeiten und die spezifischen Einschränkungen der Roboterfertigung berücksichtigen. Schließlich werden wir eine Struktur mit zwei kooperierenden Roboterarmen herstellen. Die Teilnehmer erhalten einen Einblick in die Steuerung der Roboter (z.B. Multi-Roboter-Koordination, Greifer sowie Bohr- und Fräswerkzeuge) und deren Peripherie (z.B. CNC-Säge). Für weitere Informationen: RobArch 2018 Conference
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| Credits: |
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Gramazio Kohler Research, ETH Zürich
Mitarbeiter: Andreas Thoma, Matthias Helmreich, Matteo Pacher, Aleksandra Anna Apolinarska und Ammar Mirjan Studenten: Adam Anouar, Canhui Chen, Hussain Dashti, Yijiang Huang, Gaudenz Jehli, Lukas Kirner, Rachna Kothari, Ernesto Pastore, Nuno Pereira da Silva, Alec Singh, Yorika Sunada, Rodney Watt, Corey Wong, Bing Yang und Anastasia Zaytseva Unterstützung: Michael Lyrenmann und Philippe Fleischmann (Robotic Fabrication Laboratory) |
| Copyright 2024, Gramazio Kohler Research, ETH Zurich, Switzerland | [Press Download] | |
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Gramazio Kohler Research
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