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| Compas FAB, 2018-2024 |
| Open source python package |
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COMPAS FAB ist ein Open-Source-Paket in Python, das die Planung und Ausführung von robotischen Fabrikationsprozessen direkt aus der parametrischen Designumgebung erleichtert. Es baut auf COMPAS auf, einem computerbasierten Framework für Kollaboration und Forschung im Bereich der Architektur, Tragwerksplanung und digitalen Fertigung, welches innerhalb des NCCR Digital Fabrication entwickelt wurde.
Das Paket bietet Mechanismen zum Beschreiben von Robotermodellen und Fertigungsprozessen sowie Schnittstellen zu vorhandenen Softwarebibliotheken, die auf dem Gebiet der Robotik verfügbar sind, z. B. ROS, MoveIt!, V-REP usw. Das Ziel besteht darin, einen nahtlosen Arbeitsablauf vom Entwurf bis zur Fabrikation bereitzustellen, um damit volle Gestaltungsflexibilität und Anpassungsfähigkeit zu ermöglichen. Links: Github Documentation
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| Credits: |
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Gramazio Kohler Research, ETH Zürich In Zusammenarbeit mit: NCCR Digital Fabrication, ETH Zurich Mitarbeiter: AUTHORS.rst |
| Copyright 2024, Gramazio Kohler Research, ETH Zurich, Switzerland | ||
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Gramazio Kohler Research
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