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| Baustrategien für Roboter auf der Baustelle, 2014-2018 |
| NFS Digitale Fabrikation Forschungsprojekt |
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Das Forschungsprojekt untersucht Strategien für das Bauen mit dem Roboter direkt auf der Baustelle. Essentiell ist die Entwicklung einer speziellen computerbasierten Entwurfs- und Simulationsumgebung, welche die Kontrolle mobiler und kooperierender Robotersysteme auf der Baustelle erlaubt. Dazu gehören sowohl robuste und anpassbare Konstruktionsverfahren als auch innovative Entwurfs- und Herstellungsprozesse, um autonome Roboter für nicht-standardisierte Bauaufgaben unmittelbar einsetzen zu können.
Das Projekt wird im Rahmen des Nationalen Forschungsschwerpunktes (NFS) Digitale Fabrikation durchgeführt.
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| Credits: |
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Gramazio Kohler Research, ETH Zürich In Zusammenarbeit mit: Prof. Dr. Jonas Buchli, Agile & Dexterous Robotics Lab, ETH Zürich Forschungsprogramm: NFS Digitale Fabrikation Mitarbeiter: Kathrin Dörfler (Projektleitung) |
| Copyright 2024, Gramazio Kohler Research, ETH Zurich, Switzerland | [Press Download] | |
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Gramazio Kohler Research
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