Gramazio Kohler Research
News
Lehre
Forschung
Projekte
Publikationen
About
Team
Offene Stellen
Kontakt
Compas XR
Compas FAB
Compas cadwork
Impact Printing
Compas Timber
AIXD: AI-eXtended Design
AI-Augmented Architectural Design
AR Timber Assemblies
Architectural Design with Conditional Autoencoders
Integrated 3D Printed Facade
Think Earth SP7
Robotic Plaster Spraying
Additively Manufactured Facade
Human-Machine Collaboration
Timber Assembly with Distributed Architectural Robotics
Eggshell Benches
Eggshell
CantiBox
Autonomous Dry Stone
RIBB3D
Data Driven Acoustic Design
Mesh Mould Prefabrication
Data Science Enabled Acoustic Design
Thin Folded Concrete Structures
FrameForm
Adaptive Detailing
Deep Timber
Robotic Fabrication Simulation for Spatial Structures
Jammed Architectural Structures
RobotSculptor
Digital Ceramics
On-site Robotic Construction
Mesh Mould Metal
Smart Dynamic Casting and Prefabrication
Spatial Timber Assemblies
Robotic Lightweight Structures
Mesh Mould und In situ Fabricator
Complex Timber Structures
Spatial Wire Cutting
Robotic Integral Attachment
Mobile Robotic Tiling
Software Environments
Aerial Construction
Smart Dynamic Casting
Topologie-Optimierung
Mesh Mould
Acoustic Bricks
TailorCrete
BrickDesign
Echord
FlexBrick
Additive Fabrikation
Raumakustik

Mobile Robotic Tiling, SEC Singapore-ETH Centre, 2013-2016
Roboterbasierte Automatisierungsprozesse haben das Potenzial, die Produktivität im Bauwesen erheblich zu steigern. Insbesondere manuelles Fliesenlegen ist arbeitsaufwendig. Der Prozess ist langsam und fehleranfällig. Darüber hinaus besteht ein Mangel an qualifizierten Handwerkern - eine Situation die sich in den kommenden Jahren noch verschärfen wird. Dagegen ist das Bedürfnis nach Fliesenarbeit ungebrochen hoch. Jährlich werden über 10 Mio. Quadratmeter keramische Fliesen verbaut. Eine Automatisierung des Fliesenlegeprozesses ist daher von grossem Interesse. In diesem Projekt entwickeln wir eine kompakte mobile Robotereinheit für den Einsatz auf der Baustelle. Ziel ist es bei gleichbleibend hoher Qualität die Geschwindigkeit des Fliesenlegens mindestens zu verdoppeln.

Credits:
Gramazio Kohler Research, ETH Zürich

In Zusammenarbeit mit: ROB Technologies AG
Mitarbeiter: Selen Ercan (project lead), Jonas Furrer, David Jenny
Ausgewählte Experten: Matthias Heubi, Puneet Pushkarna
Industrie Partner: SIKA Technology AG, LCS Optiroc Pte. Ltd.
Sponsoren: Bouygues Construction

Copyright 2024, Gramazio Kohler Research, ETH Zurich, Switzerland
Gramazio Kohler Research
Professur für Architektur und Digitale Fabrikation
ETH Zürich HIB E 43
Stefano-Franscini Platz 1 / CH-8093 Zürich

+41 44 633 49 06
Follow us on:
Vimeo | Instagram