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Robotic Integral Attachment, 2015-2016
NFS Digitale Fabrikation Forschungsprojekt
Robotic Integral Attachment stellt die Vorteile der Kombination von robotischer Assemblierung und integralen mechanischen Verbindungen, z.B Zapfenverbindungen, dar. Beide Methoden werden für die vereinfachte Assemblierung von komplexen architektonischen Entwürfen, unter anderem Freiformschalen und räumliche Tragwerke, eingesetzt. Während integrale Verbindungen die Fügungslogik in den vorfabrizierten Komponenten einbetten, integriert der robotische Assemblierungsprozess diese in dem Positionierverfahren.

Das Projekt wird im Rahmen des Nationalen Forschungsschwerpunktes (NFS) Digitale Fabrikation durchgeführt.

Credits:
Gramazio Kohler Research, ETH Zürich

In Zusammenarbeit mit: IBOIS, EPF Lausanne
Forschungsprogramm: NFS Digitale Fabrikation
Mitarbeiter: Dr. Volker Helm (Projektleitung), Dr. Christopher Robeller, Andreas Thoma, Michael Lyrenmann

Copyright 2023, Gramazio Kohler Research, ETH Zurich, Switzerland
Gramazio Kohler Research
Professur für Architektur und Digitale Fabrikation
ETH Zürich HIB E 43
Stefano-Franscini Platz 1 / CH-8093 Zürich

+41 44 633 49 06
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