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Robotic Integral Attachment, 2015-2016
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NFS Digitale Fabrikation Forschungsprojekt
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Robotic Integral Attachment stellt die Vorteile der Kombination von robotischer Assemblierung und integralen mechanischen Verbindungen, z.B Zapfenverbindungen, dar. Beide Methoden werden für die vereinfachte Assemblierung von komplexen architektonischen Entwürfen, unter anderem Freiformschalen und räumliche Tragwerke, eingesetzt. Während integrale Verbindungen die Fügungslogik in den vorfabrizierten Komponenten einbetten, integriert der robotische Assemblierungsprozess diese in dem Positionierverfahren.
Das Projekt wird im Rahmen des Nationalen Forschungsschwerpunktes (NFS) Digitale Fabrikation durchgeführt.
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Credits:
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Gramazio Kohler Research, ETH Zürich
In Zusammenarbeit mit: IBOIS, EPF Lausanne Forschungsprogramm: NFS Digitale Fabrikation Mitarbeiter: Dr. Volker Helm (Projektleitung), Dr. Christopher Robeller, Andreas Thoma, Michael Lyrenmann
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