Gramazio Kohler Research

Das Forschungsprojekt Mesh Mould untersucht das Zusammenführen der herkömmlicherweise getrennten Systeme, Schalung und Bewehrung, in ein robotergestütztes tektonisches Bausystem für komplex geformte Betonstrukturen. In der ersten Projektphase wurde ein räumliches Extrusionsverfahren für Polymere entwickelt. Dieses erlaubt die robotische Herstellung dreidimensionaler Gitterstrukturen (Mesh Mould). Hierbei wurden in Füllversuchen die Wechselwirkung zwischen Gitterstruktur und rheologischem Verhalten des Betons untersucht. Die zweite Phase, eingebunden in den Nationalen Forschungsschwerpunkt Digitale Fabrikation, entwickelt für den Prozess ein statisch wirksames Bewehrungssystem. In Zusammenarbeit mit dem Agile & Dexterous Robotics Lab von Professor Jonas Buchli wurde hierfür ein Endeffektor entwickelt, der es erlaubt komplexe Gitterstrukturen aus 6 mm starken Bewehrungsstäben zu fertigen um tragende doppelt gekrümmte Betonwände in Ortbeton zu bauen.

Siehe auch:
Mesh Mould
Mesh Mould and In situ Fabricator
DFAB HOUSE

Credits:

Gramazio Kohler Research, ETH Zürich

Forschungsprogramm: NFS Digitale Fabrikation
Mitarbeiter: Norman Hack (Projektleitung), Dr. Nitish Kumar, Kathrin Dörfler, Alexander Nikolas Walzer, Maximilian Seiferlein, Dr. Jaime Mata Falcon, Julio Alonso Lopez, Dr. Tim Wangler, Manuel Lussi, Lukas Stadelmann, Lex Reiter, Hannes Heller, Michael Lyrenmann, Heinz Richner, Philippe Fleischmann, Andreas Reusser
Ausgewählte Experten: Agile & Dexterous Robotics Lab (Prof. Dr. Jonas Buchli),
Institut für Robotik und Intelligente Systeme, ETH Zürich
Physical Chemistry of Building Materials group (Prof. Dr. Robert J. Flatt),
Institut für Baustoffe, ETH Zürich
Massiv- und Brückenbau (Prof. Dr. Walter Kaufmann)
Institut für Baustatik und Konstruktion, ETH Zürich
Industrie Partner: Sika Technology AG, NOE-Schaltechnik GmbH, Schlatter Industries AG


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