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| Aerial Construction, ETH Zürich, 2013-2015 |
| ETH Research Grant Projekt |
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Im Zentrum des Forschungsprojekts stehen architektonische Tragstrukturen, die durch fliegende Roboter fabriziert werden. Möglich wird dies durch neueste Entwicklungen im Bereich Sensorik und Regelungstechnik. Dadurch können Flugmaschinen für (dynamische) Konstruktionsprozesse eingesetzt werden. Der wesentliche Vorteil besteht dann einerseits darin, dass diese den begrenzten Arbeitsraum herkömmlicher computerkontrollierter Fabrikationsmaschinen, auch den des Industrieroboters, verlassen können. Andererseits können die Flugroboter gemeinsam agieren und gezielt kooperative Konstruktionsaufgaben ausführen. Zudem können die eingesetzten „Quadrocopter“ um bauliche Hindernisse herumfliegen und durch die Zwischenräume von gerade erstellten Strukturen hindurchmanövrieren. Daraus leiten sich unweigerlich vollkommen neue Potenziale für das Bauen mit dem Roboter ab – umgekehrt erfordert dies die Entwicklung von nicht-standardisierten Materialsystemen, digitalen Gestaltungs- und Konstruktionsprozessen sowie leistungsfähigen Kontrollsystemen für die Steuerung von Flugrobotern. Das Forschungsprojekt fokussiert daher insbesondere auf digitale Entwurf- und Herstellungsprozesse neuartiger Tragstrukturen, die ausschliesslich durch fliegende Bauprozesse realisiert werden.
Ein Teil der Experimente werden in der Flying Machine Arena (www.flyingmachinearena.com), einer Forschungs- und Testumgebung für Flugroboter am Institut für Dynamische Systeme und Regelungstechnik der ETH Zürich, durchgeführt.
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| Credits: |
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Kooperation zwischen dem Institut für Dynamische Systeme und Regelungstechnik und Gramazio Kohler Research, ETH Zürich
In Zusammenarbeit mit: Prof. Dr. Raffaello D'Andrea, IDSC, ETH Zürich Forschungsprogramm: ETH Research Grant ETH-30 12-1 Mitarbeiter Gramazio Kohler Research: Ammar Mirjan (Projektleitung), Augusto Gandia |
| Copyright 2024, Gramazio Kohler Research, ETH Zurich, Switzerland | [Press Download] | |
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Gramazio Kohler Research
Professur für Architektur und Digitale Fabrikation ETH Zürich HIB E 43 Stefano-Franscini Platz 1 / CH-8093 Zürich +41 44 633 49 06 | Follow us on: Vimeo | Instagram | |