Gramazio Kohler Research

FrameForm ist eine Erweiterung von Mesh Mould, welche durch die Erhöhung der Hardwarekapazität und dank eines neuen Berechnungsverfahrens, die Konstruktion von statisch einwandfreien Metallgittern ermöglicht. Es wurde speziell für die Roboterfertigung entwickelt, insbesondere für die Integration von automatisiertem Stabbiegen, Schweissen und Schneiden.
Das System optimiert das Metallgitter auf Basis struktureller Anforderungen und zerlegt die Modelle in fabrizierbare Einheiten, wodurch der Fertigungsprozess skaleninvariant wird. Das Metallgitter kann somit in einer ästhetisch ansprechenden und strukturell informierten Weise ausgerichtet werden.
Ausgehend von der Standardanalyse von Frames wird die Form und Topologie von Bewehrungsstäben auf lokaler Ebene optimiert. Das System minimiert die Kombinationen von funktionalen und ästhetischen Zielen unter Berücksichtigung der Fabrikation. Dieses Projekt erforscht die Fertigungsgrenzen der Mesh Mould Hardware und inspiriert damit die Weiterentwicklung des Systems.

Video: FrameForm

Credits:

Gramazio Kohler Research, ETH Zürich

In Zusammenarbeit mit: Disney Research
Mitarbeiter: Zhao Ma (Projektleitung), Alex Walzer, Dr. Christian Schumacher, Dr. Romana Rust, Dr. Moritz Bächer


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