Gramazio Kohler Research
News
Forschung
Lehre
Projekte
Publikationen
About
Team
Offene Stellen
Kontakt
Eggshell
Human-Machine Collaboration
Robotic Plaster Spraying
Timber Assembly with Distributed Architectural Robotics
Mesh Mould Prefabrication
Algorithmic Details
RobotSculptor
FrameForm
COMPAS FAB
Thin Folded Concrete Structures
Deep Timber
Robotic Fabrication Simulation for Spatial Structures
Data Driven Acoustic Design
Jammed Architectural Structures
Digital Ceramics
On-site Robotic Construction
Mesh Mould Metal
Smart Dynamic Casting and Prefabrication
Spatial Timber Assemblies
Robotic Lightweight Structures
Mesh Mould und In situ Fabricator
Complex Timber Structures
Spatial Wire Cutting
Robotic Integral Attachment
Mobile Robotic Tiling
Software Environments
Aerial Construction
Smart Dynamic Casting
Topologie-Optimierung
Mesh Mould
Acoustic Bricks
TailorCrete
BrickDesign
Echord
FlexBrick
Additive Fabrikation
Raumakustik

FrameForm, ETH Zurich, 2017-2019
PhD Forschungsprojekt
FrameForm ist eine Erweiterung von Mesh Mould, welche durch die Erhöhung der Hardwarekapazität und dank eines neuen Berechnungsverfahrens, die Konstruktion von statisch einwandfreien Metallgittern ermöglicht. Es wurde speziell für die Roboterfertigung entwickelt, insbesondere für die Integration von automatisiertem Stabbiegen, Schweissen und Schneiden.
Das System optimiert das Metallgitter auf Basis struktureller Anforderungen und zerlegt die Modelle in fabrizierbare Einheiten, wodurch der Fertigungsprozess skaleninvariant wird. Das Metallgitter kann somit in einer ästhetisch ansprechenden und strukturell informierten Weise ausgerichtet werden.
Ausgehend von der Standardanalyse von Frames wird die Form und Topologie von Bewehrungsstäben auf lokaler Ebene optimiert. Das System minimiert die Kombinationen von funktionalen und ästhetischen Zielen unter Berücksichtigung der Fabrikation. Dieses Projekt erforscht die Fertigungsgrenzen der Mesh Mould Hardware und inspiriert damit die Weiterentwicklung des Systems.

Video: FrameForm

Credits:
Gramazio Kohler Research, ETH Zürich

In Zusammenarbeit mit: Disney Research
Mitarbeiter: Zhao Ma (Projektleitung), Alex Walzer, Dr. Christian Schumacher, Dr. Romana Rust, Dr. Moritz Bächer

Copyright 2016, Gramazio Kohler Research, ETH Zurich, Switzerland
Gramazio Kohler Research
Professur für Architektur und Digitale Fabrikation
ETH Zürich HIB E 43
Stefano-Franscini Platz 1 / CH-8093 Zürich

+41 44 633 49 06
Follow us on:
Vimeo | Instagram