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Robotic Fabrication Simulation for Spatial Structures, 2015-2019
Dieses Forschungsprojekt entwickelt simulationsbasierte computergestützte Methoden und Tools, um den Entwurf roboterassemblierter räumlicher Strukturen zu unterstützen. Für die Konstruktion solcher Strukturen müssen diskrete Bauelemente um bereits errichtete Teile der Struktur geführt werden. Zudem gilt es auf Toleranzen zu reagieren, die bei der Assemblierung unvermeidlich entstehen. Damit liegt der spezifische Fokus der Arbeit a) in der Integration automatischer Pfadplanung in eine computerbasierte Entwurfsumgebung für die Hindernisvermeidung und b) in der Simulation geometrischer Veränderungen der Struktur basierend auf gemessenen und statistisch kalkulierten Toleranzen. Somit untersucht diese Forschung fabrikationsbedingte Eigenschaften räumlicher Strukturen und erweitert deren Entwurfs- und Fabrikationsmöglichkeiten beträchtlich.

Die Forschung wird in Kollaboration mit den Projekten Multi-Robotic Prefabrication and Spatial Timber Assemblies im Rahmen des Nationalen Forschungsschwerpunktes (NFS) Digitale Fabrikation durchgeführt und mithilfe von mehreren großmaßstäblich vorfabrizierten Prototypen im Robotic Fabrication Laboratory (RFL) validiert.

Publikationen:

Gandia, Augusto, Stefana Parascho, Romana Rust, Gonzalo Casas, Fabio Gramazio, Matthias Kohler. "Towards Automatic Path Planning for Robotically Assembled Spatial Structures." In Robotic Fabrication in Architecture, Art and Design 2018, edited by Jan Willmann, Philippe Block, Marco Hutter, Kendra Byrne and Tim Schork, 59 - 73. Springer, 2018.
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Parascho, Stefana, Augusto Gandia, Ammar Mirjan, Fabio Gramazio, Matthias Kohler. "Cooperative Fabrication of Spatial Metal Structures." In Fabricate 2017, Achim Menges, Bob Sheil, Ruairi Glynn, Marilena Skavara, 14-16. London: UCL Press, 2017.
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Credits:
Gramazio Kohler Research, ETH Zürich

Mitarbeiter: Augusto Gandia (project lead), Gonzalo Casas, Stefana Parascho, Andreas Thoma, Arash Adel, Matthias Helmreich, Dr. Romana Rust, Dr. Ammar Mirjan
Beratung: Marc Freese

Copyright 2016, Gramazio Kohler Research, ETH Zurich, Switzerland
Gramazio Kohler Research
Professur für Architektur und Digitale Fabrikation
ETH Zürich HIB E 43
Stefano-Franscini Platz 1 / CH-8093 Zürich

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