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Aerial Construction, Institute for Dynamic Systems and Control and Gramazio Kohler Research, ETH Zurich
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Aerial Construction, Institute for Dynamic Systems and Control and Gramazio Kohler Research, ETH Zurich
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Aerial Construction, Institute for Dynamic Systems and Control and Gramazio Kohler Research, ETH Zurich
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Aerial Construction, ETH Zürich, 2013-2015
ETH Research Grant Projekt
Im Zentrum des Forschungsprojekts stehen architektonische Tragstrukturen, die durch fliegende Roboter fabriziert werden. Möglich wird dies durch neueste Entwicklungen im Bereich Sensorik und Regelungstechnik. Dadurch können Flugmaschinen für (dynamische) Konstruktionsprozesse eingesetzt werden. Der wesentliche Vorteil besteht dann einerseits darin, dass diese den begrenzten Arbeitsraum herkömmlicher computerkontrollierter Fabrikationsmaschinen, auch den des Industrieroboters, verlassen können. Andererseits können die Flugroboter gemeinsam agieren und gezielt kooperative Konstruktionsaufgaben ausführen. Zudem können die eingesetzten „Quadrocopter“ um bauliche Hindernisse herumfliegen und durch die Zwischenräume von gerade erstellten Strukturen hindurchmanövrieren. Daraus leiten sich unweigerlich vollkommen neue Potenziale für das Bauen mit dem Roboter ab – umgekehrt erfordert dies die Entwicklung von nicht-standardisierten Materialsystemen, digitalen Gestaltungs- und Konstruktionsprozessen sowie leistungsfähigen Kontrollsystemen für die Steuerung von Flugrobotern. Das Forschungsprojekt fokussiert daher insbesondere auf digitale Entwurf- und Herstellungsprozesse neuartiger Tragstrukturen, die ausschliesslich durch fliegende Bauprozesse realisiert werden.

Ein Teil der Experimente werden in der Flying Machine Arena (www.flyingmachinearena.com), einer Forschungs- und Testumgebung für Flugroboter am Institut für Dynamische Systeme und Regelungstechnik der ETH Zürich, durchgeführt.

Videodemonstration des Bauprozesses: Aerial Construction auf Youtube
Credits:
Kooperation zwischen dem Institut für Dynamische Systeme und Regelungstechnik und Gramazio Kohler Research, ETH Zürich

In Zusammenarbeit mit: Prof. Dr. Raffaello D'Andrea, IDSC, ETH Zürich
Forschungsprogramm: ETH Research Grant ETH-30 12-1
Mitarbeiter Gramazio Kohler Research: Ammar Mirjan (Projektleitung), Augusto Gandia

Copyright 2016, Gramazio Kohler Research, ETH Zurich, Switzerland
Gramazio Kohler Research
Professur für Architektur und Digitale Fabrikation
ETH Zürich HIB E 43
Stefano-Franscini Platz 1 / CH-8093 Zürich

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+41 44 633 11 71