Gramazio Kohler Research
News
Lehre
Forschung
Projekte
Publikationen
About
Team
Offene Stellen
Kontakt
Aktuell
Compas XR
Compas FAB
Compas cadwork
Impact Printing
Compas Timber
AIXD: AI-eXtended Design
AI-Augmented Architectural Design
Integrated 3D Printed Facade
XR-enabled Digital Twins
Think Earth SP7
2023
Robotic Plaster Spraying
Additively Manufactured Facade
Human-Machine Collaboration
2022
Timber Assembly with Distributed Architectural Robotics
Eggshell Benches
Eggshell
AR Timber Assemblies
CantiBox
Autonomous Dry Stone
RIBB3D
Data Driven Acoustic Design
2021
Mesh Mould Prefabrication
Architectural Design with Conditional Autoencoders
Data Science Enabled Acoustic Design
2020
Thin Folded Concrete Structures
FrameForm
Adaptive Detailing
Deep Timber
Robotic Fabrication Simulation for Spatial Structures
Jammed Architectural Structures
RobotSculptor
2019
Digital Ceramics
2018
On-site Robotic Construction
Mesh Mould Metal
Smart Dynamic Casting and Prefabrication
Spatial Timber Assemblies
Robotic Lightweight Structures
2017
Mesh Mould und In situ Fabricator
Complex Timber Structures
2016
Spatial Wire Cutting
Robotic Integral Attachment
Mobile Robotic Tiling
2015
Software Environments
Aerial Construction
Smart Dynamic Casting
Topologie-Optimierung
2014
Mesh Mould
Acoustic Bricks
2013
TailorCrete
2012
BrickDesign
Echord
2010
FlexBrick
2009
Additive Fabrikation
2008
Raumakustik
GKR/ETH: only internal use meaning academic publications, general presentations, ETH related websites (also NCCR DFAB). If media have interest, they have to get in touch with Keystone and pay a fee.
Robotic Fabrication Laboratory, 2010-2016
Grossmassstäbliche Forschungsplattform für roboterbasierte Fabrikationsprozesse
Das Robotic Fabrication Laboratory (RFL) ist die weltweit erste Forschungsplattform im Bereich grossmassstäblicher, roboterbasierter Fabrikation in der Architektur und dem Bauwesen. Die Anlage wurde durch die Professur für Architektur und Digitale Fabrikation initiiert und ist projektiert als ein integraler Bestandteil des neuen Arch_Tec_Lab-Gebäudes des Instituts für Technologie in der Architektur (ITA) auf dem Hönggerberg Campus. Das RFL wird im Herbst 2016 in Betrieb gehen.

Das RFL ist eine Multi-Robotik-Anlage, welche auf einem deckenmontierten Portalsystem basiert. Die Anlage deckt die gesamte Werkhalle im Erdgeschoss des Neubaus ab. Somit kann ein Volumen von insgesamt 45 x 17 x 6 Metern mit vier kooperierenden Robotern bearbeiten werden. Diese Konfiguration erlaubt es, eine grosse Bandbreite an grossmassstäblichen, architektonischen und baukonstruktiven Experimenten durchzuführen: Zum einen lassen sich robotergestützte Fabrikationsprozesse auf der Baustelle, sowie Mensch-Maschinen-Kooperationsprozesse simulieren, zum anderen können hochentwickelte, automatisierte Vorfabrikationsprozesse untersucht werden. Allgemein ermöglicht das RFL, ein breites Spektrum an digital kontrollierten Fabrikations- und Materialprozessen in unterschiedlichen Massstäben umzusetzen. Somit kann das Forschungsspektrum im Bereich der Robotik in der Architektur und dem Bauwesen substantiell erweitert werden und darüber hinaus, einen massgeblichen Transfer zu anderen Disziplinen ermöglichen, um neue Forschungsfelder zu erschliessen.

Credits:
Gramazio Kohler Research, ETH Zürich

Mitarbeiter: Tobias Bonwetsch (Projektleitung), Michael Lyrenmann
Ausgewählte Experten: Bachmann Engineering AG
Ausgewählte Unternehmer: Guedel AG, ABB Schweiz AG
Sponsoren: Guedel AG, ABB Schweiz AG

 En
Copyright 2024, Gramazio Kohler Research, ETH Zurich, Switzerland [Press Download]
Gramazio Kohler Research
Professur für Architektur und Digitale Fabrikation
ETH Zürich HIB E 43
Stefano-Franscini Platz 1 / CH-8093 Zürich

+41 44 633 49 06		Follow us on:
Vimeo | Instagram