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Echord_DimRob, ETH Zurich, 2011-2012
In Situ Robotic Fabrication
Das Kernthema dieser Forschungsarbeit ist der direkte Einsatz von Industrierobotern auf der Baustelle. Dazu befasst sich das Projekt hauptsächlich mit kognitiven Eigenschaften. Ziel ist es, dass der Roboter seine eigene Position, die Umgebung und deren Bauteile unter Berücksichtigung der Materialtoleranzen erkennt und die daraus gewonnenen Informationen verarbeitet. Des Weiteren werden manuell erstellte Bauteile und durch den Roboter produzierte Elemente kombiniert. Dies bedeutet, dass das Robotersystem auf Bautoleranzen reagieren und fähig sein muss, sich selbstständig an verändernde Bedingungen anzupassen. Im Rahmen der EU-FP7 (7. Forschungsrahmenprogramm der EU) Förderungsprogramms "ECHORD" werden Forschung und Entwicklung in der Robotik mit dem Ziel gefördert, neue Anwendungsszenarien und die dafür erforderlichen Technologien zu entwickeln, sodass neue Möglichkeiten und Anwendungsgebiete für Architekten und Roboterindustrie entstehen.

Weiterführende Informationen unter:
www.echord.info
Credits:
Gramazio Kohler Research, ETH Zürich

In Zusammenarbeit mit: Bachmann Engineering AG Zofingen

Auftraggeber: EU FP7 Programme – Echord
Mitarbeiter: Dr. Volker Helm (Projektleitung), Dr. Ralph Bärtschi, Tobias Bonwetsch, Selen Ercan, Ryan Luke Johns, Dominik Weber
Industrie Partner: ABB Schweiz AG

Copyright 2016, Gramazio Kohler Research, ETH Zurich, Switzerland
Gramazio Kohler Research
Professur für Architektur und Digitale Fabrikation
ETH Zürich HIB E 43
Stefano-Franscini Platz 1 / CH-8093 Zürich

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